工業(yè)4.0下國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展任重道遠(yuǎn)

　　機(jī)器人是工業(yè)4.0重要的物理接口和作業(yè)環(huán)節(jié)。人力成本上升、技術(shù)進(jìn)步及新一輪工業(yè)革命，促使工業(yè)機(jī)器人近年快速發(fā)展，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量22.5萬(wàn)臺(tái)，同時(shí)增加26%；估計(jì)機(jī)器人本體約120億美元，本體及系統(tǒng)集成合計(jì)約350億美元。近年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，2014年銷(xiāo)量5.7萬(wàn)臺(tái)，近10年年均增長(zhǎng)32%。2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體規(guī)模估計(jì)在100-120億元，本體加集成約300-350億元。本土企業(yè)近年來(lái)發(fā)展較快，銷(xiāo)量市場(chǎng)份額已從2012年11%提升到2014年的30%。

    目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件大部分仍需進(jìn)口，制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，限制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本的降低。

    在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本中，控制器成本占15%、伺服系統(tǒng)成本占30%、減速機(jī)成本占30%、本體成本占15%、電控柜+電纜成本占10%、其他附件成本占2%。

    控制器的技術(shù)難度表現(xiàn)在軌跡規(guī)劃、振動(dòng)抑制等控制算法；伺服電機(jī)本身設(shè)計(jì)難度不大，更多難點(diǎn)在材料和加工工藝上，由于高動(dòng)態(tài)性能和變負(fù)載等特點(diǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)較難；減速機(jī)難度大，典型的精密傳動(dòng)機(jī)械，對(duì)材料、加工裝配工藝要求高，尤其是規(guī)?；a(chǎn)時(shí)。