我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題

1、高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口

    我國工業(yè)機(jī)器人近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在制造工藝與整套裝備方面，缺乏高精密、高速與高效的減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速機(jī)方面的差距尤其明顯，形成嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，影響了國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力。

2、品牌影響力處于劣勢

    國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在過去十年中取得了不菲的成就，但品牌影響力處于劣勢依然是民族企業(yè)面臨的重大問題。雖然我國已經(jīng)擁有一大批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在市場層面一直面臨國外品牌的打壓。國外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)多采用整機(jī)降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)中采用提高備件費的策略，逐步占領(lǐng)中國市場，造成國產(chǎn)機(jī)器人品牌影響力處于劣勢地位。

3、創(chuàng)新成果及產(chǎn)學(xué)研實際轉(zhuǎn)化率較低

    成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高，嚴(yán)重制約了我國機(jī)器人與自動化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。與世界發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)器人在技術(shù)研究層面上尚未形成“產(chǎn)學(xué)研用”有效緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局，導(dǎo)致技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低。我國的科技資源主要分布在高校院所，而高校院所在選題上往往側(cè)重于科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的前沿和高新，與實際應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)需求存在脫節(jié)的情況。從企業(yè)方面看，從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到產(chǎn)品研發(fā)之間缺乏轉(zhuǎn)化的“橋梁”，導(dǎo)致大量研究成果束之高閣。
    4、產(chǎn)業(yè)化程度不高
    一是關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，造成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用；二是工業(yè)機(jī)器人諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機(jī)器人市場的拓展；三是近年來業(yè)內(nèi)更加重視工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)處于實驗室階段，制約了機(jī)器